Fundatia Gheorghe Ursu a luat fiinta in decembrie 1995, din initiativa membrilor fondatori Gabriel Andreescu, Radu Filipescu, Olga Ursu, Andrei Ursu si Sorin Vieru. Fundatia militează pentru aflarea adevarului in cazul asasinarii lui Gheorghe Ursu, si pentru condamnarea vinovatilor, prin actiuni in justitie, plingeri la procuratura, memorii catre autoritati. In acest scop a colaborat si cu Institutul Roman pentru Investigarea Crimelor Comunismului si Memoria Exilului Romanesc. Misiunea acestei Fundatii este pastrarea memoriei lui Gheorghe Ursu, inginerul si poetul asasinat in tortura de Securitatea ceausista, la 17 noiembrie 1985, pentru gindurile, scrierile si atitudinea sa anti-totalitare. Fundatia va milita pentru rezolvarea cazului Ursu, pentru cercetari care sa duca la cunosterea publica a adevarului, pedepsirea tuturor criminalilor, precum si a celor care au ordonat acest asasinat politic. Fundatia va sustine si premia, in spiritul generos, multivalent si liber al poetului, publicistica, opere de arta si documentare, lucrari socio-politice, originale sau editoriale, care vor contribui la pastrarea memoriei deceniilor de prigoana totalitara din Romania. Fundatia va sustine moral si material programe si manifestari care combat politica de forta, extremismul atit de stinga cit si de dreapta, coruptia oficiala, demagogia nationalista sovina, mistificarea adevarului istoric, musamalizarea crimelor regimului Ceausescu, mentinerea fostei Securitati in cadrul noii Puteri.